大军从居庸关出塞，一路向北行来，来至开平卫，发现完者帖木儿所部已经撤走，城中并无一兵一卒。
丘福找来当地的汉人百姓询问究竟，百姓说大汗得知明军北伐，率部族仓皇北撤，走得甚为着急，遗下不少财物。
丘福派人查看，发现蒙古人丢下了不少帐篷、勒勒车、甚至部分甲仗、粮食。
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丘福闻报大喜，对众将道：“鞑靼部闻我大军前来，仓惶北遁，他们拖家带口，必然走得不远，我们派轻骑追逐，一定能大获全胜。”
左副将武城侯王聪劝谏道：
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